Labilla on rakennettu kaksi erilaista tölkin murskainta.


====== V1 Murskain ======

  * V1 murskain toimii sairaalasängystä tulleella lineaari moottorilla.
  * Työntövoimaa moottorissa on speksin mukaan 400kg
  * V1 oli proof of concept v2 murskaimelle
  * Ei murskaa tölkkejä ihan littanaksi asti pienen mittavirheen takia ;)


====== V2 Murskain ======

  * V2 murskain toimii paineilmasylinterillä
  * Sylinterin halkaisija 80mm, isku 350mm, max paine 16bar
  * Murskaimessa on automaattisyöttö
    * Syöttöä ohjaa arduino
    * Mekanismia pyörittää rc servo
  * Murskaa tölkin littanaksi toisin kun V1